INFO IMPRESORAS

Hoy os traemos una noticia en la que os vamos a contar los diferentes tipos de impresoras con las que se esta llevando a cabo el proyecto.

En primer lugar se encuentra la CUBE PRO 3D, que es la que hemos usado en el colegio.

Cube Pro 3D.

+Principales caracteristicas:
   -Dispone de tres cabezales.
   -Puede imprimir en diferentes colores.
   -Imprime mediante inyeccion de hilos.
   -Puede imprimir hasta en 3 materiales diferentes.
   -Es muy economica.
+Tipo de material:
   -ABS.








En segundo lugar se encuentra la OBJECT1000 PLUS, que es la que han usado en Aitiip.

Object1000 Plus.

+Principales caracteristicas:
   -Imprime mediante inyeccion de polvo.
   -Rentable.
   -Gran tamaño.
   -Mucha precision.
   -Buen rendimiento.
+Tipo de material:
   -ASA.




Y en tercer lugar se encuentra la FORTUS900 MC, que tambien es la que usan en Aitiip.

Fortus900 Mc.

+Principales caracteristicas:
   -Imprime mediante inyeccion de resinas.
   -Tiempo de fabricacion acelerado.
   -Produccion automatizada.
   -Alto rendimiento.







En la proxima noticia os enseñaremos la presentacion inicial!!

¡MANO MONTADA!

Ya tenemos el primer prototipo montado, ha quedado asi:

Impresa en Aitiip.

Mano sin antebrazo.

Esta mano es la impresa en Aitiip.

La han impreso en dos materiales diferentes: en ASA(los dedos) y en ABS(el resto de la mano).

El montaje de la mano ha sido complejo despues de horas de montaje y mucha busqueda de los articulos(pasadores, tornillos, servos, etc...), a pesar de que las dimensiones eran muy buenas.

Conjunto.

Detalle mano.

Para terminar os dejamos una foto del antebrazo, montado ya tambien, que es la parte que tendremos que rediseñar y pensar en como adaptarlo a Alberto.

Parte a rediseñar del prototipo de Hackberry.

Os deseamos a todos una FELIZ NAVIDAD y pronto volveremos con noticias!!

COMUNICACIÓN BLUETOOTH MYO GESTURE Y CIRCUITO ELECTRÓNICO

Hola amigos estanos de Enhorabuena, por fin hemos conseguido comunicar nuestro circuito electrónico con el sensor Myo gesture. Ha sido un proceso verdaderamente laboriosos, fundamentalmente por la tecnología BLE (Bluetoth Low Energy) utilizada por nuestro sensor Myo.

Todo ello ha sido gracias a la colaboración con nuestros anigos de Makeroni, los cuales se pusieron en contacto con nosotros para ayudarnos a configurar el módulo de comunicación bluetooth HM10.

De izquierda a derecha, Luis Gerardo Ramon, Luis Martin, Javier Arnadillo

reunidos en la Maker Show en Zaragoza (Etopia)

Nuestro circuito electrónico (Arduino micro y módulo bluetooth HM10)

A continuación y para que veáis su funcionamiento os dejamos un video en el cual podréis ver no solo la comunicación entre el sensor Myo y nuestro circuito electrónico, sino tambien diferentes herramientas que hemos utilizado para poder monitorizar todos los movimientos detectados por cada uno de los sensores EMG (8) de los cuales dispone Myo.

Video demostrativo comunicación bluetooth Myo y HM10 asi como monitorización de gestos

Gracias a todos por vuestra colaboración, en especial a Makeroni por su disposición en todo momento y su apoyo, así como a todas las personas que nos animáis constantemente en nuestro propósito.

El próximo 27 de Diciembre mantendremos una reunión para revisar la consecución de nuestros objetivos hasta la fecha y fijar otros nuevos que nos ayuden a finalizar el proyecto con éxito.

En dicha reunión asistiremos todos los integrantes del proyecto, áreas mecánica y electrónica, Adampi, responsables de Etopia (Francisco Sanz y Guillermo Malon), y por supuesto nuestro usuario final Alberto.

Esperamos incluir en breves nuevas noticias que sean del agrado de todos.

VISITA AL MAKER SHOW EN ZARAGOZA

El pasado día 17 de Diciembre asistimos junto a varios alumnos del CGS Manteniniento electrónico a la Maker Show 2016 en las instalaciones de Etopia en Zaragoza.

En la visita pudimos ver parte de las instalaciones de este precioso edificio dedicado a la transferencia de tecnología y a acoger cualquier actividad sobre nuevas tecnologías y arte.

En nuestra visita nos acompaño en todo momento nuestro amigo y antiguo alumno Guillermo Malón el cual nos explicó todas las bondades del edificio.

Alumnos de 1SE (Grado Superior de Mantenimiento Electrónico) junto a Antonio Lacueva y Javier Arnadillo.

Fue una grata experiencia, ya que en dicchas instalaciones pudimos saludar a distintos antiguos alumnos así como ha empresas como Makeroni que ya estan colaborando con nosotros en diversos proyectos, entre ellos nuestro Brazo Biónico.

Nuevo Twitter & Hashtag

El equipo de desarrollo del proyecto de Brazo Robótico de la Fundación San Valero tiene el placer de comunicar que desde este momento está disponible el Twitter oficial del proyecto, en el que utilizaremos el hashtag #FSVBrazoBiónicoParaAlberto para compartir noticias y material fotográfico.

 https://twitter.com/FSValeroBB

RECIBO DE LAS PIEZAS DE AITIIP

Buenos dias seguidores! Ya estamos otra semana mas, ¡y con buenas noticias!

La semana pasada nos pusimos en contacto

con Aitiip para encargarles la impresion de

las piezas, ya que el plazo previsto de la 

fabricacion de un brazo se nos echa encima.

La buena noticia es que enseguida nos atendieron y fabricaron las piezas.

Al verlas detenidamente, se puede observar el buen acabado que tienen, y, aparentemente, tambien se aprecia que tendran un buen ajuste.

Detalle dedo.

Dedos.

Aqui os dejamos unas fotos para que veais y podais comparar nuestras piezas con las de la empresa:

Piezas empresa colaboradora.

Piezas fabricacion alumnos.

Por ultimo dar las gracias a Aitiip y deciros que la semana que viene regresaremos con sorpresas!!!

VISITA A ORPI

La semana pasada fuimos junto al tutor, Javier,  a la empresa ORPI a recoger unos cartuchos de Nylon y otro de un material llamado Infinity que se disuelve en agua y que nos servirá para hacer los soportes en las piezas.

Empresa colaboradora

Estuvimos resolviendo dudas de la post-impresion, es decir, como dejar el acabado de la pieza lo mejor posible,  de la mano de Victor Caballero, quien nos atendio. La solución es intentar disolver los soportes en agua caliente y con una cubeta que vibre por ultrasonidos.

Barniz Acrílico.

Despues echamos un vistazo a las piezas que tenian de muestra.

Comparacion empresa-instituto.

Exposicion piezas de la empresa.

Seguidamente vimos las instalaciones.

Empresa, tutor y alumnos.

Para terminar con la noticia de hoy, damos las gracias a ORPI por la colaboracion con el proyecto.

YA HA LLEGADO NUESTRO SENSOR MYO GESTURE

¡¡¡YA ESTÁ AQUÍ!!!

Desde la semana pasada ya disponemos de nuestro sensor Myo gesture. 

La compañía Thalmic Labs en Canada ha desarrollado MYO, un interesante producto cuya función es permitir el control de diferentes dispositivos a través de gestos con los brazos, muy al estilo de sistemas actuales de reconocimiento corporal como el Kinect, sin embargo, utilizando un método de reconocimiento de movimientos muy especial.

Porque en lugar de basarse en cámaras o sensores infrarrojos, el MYO es un simple brazalete que se coloca en el antebrazo y a través de sus sensores, detecta el movimiento de los músculos que se encuentran en dicha área, los que mueven tanto el brazo como los dedos de las manos.

MYO permite Controlar cualquier dispositivo electrónico basado en una computadora o un microcontrolador. Porque subiendo, bajando, girando, torciendo o haciendo casi cualquier movimiento con el brazo, podemos objetos motorizados como un helicóptero a radio control, pasar diapositivas durante una presentación y hasta jugar videojuegos, a continuación os proponemos ver el siguiente video donde podréis ver que podemos hacer cosas verdaderamente de ciencia ficción.

Nuestro propósito es conectar el sensor vía Bluetooth a nuestra placa electrónica y programar los distintos movimientos de los motores según el movimiento de los músculos que el usuario, en nuestro caso Alberto, determine.

Gracias a todos y ánimo esto marcha bastante bien.............

COMIENZO IMPRESION DE PIEZAS

Vision plano 3D

¡Volvemos una semana más con novedades!
 Tras la reunion del pasado 27 de octubre,
hemos estudiado los planos obtenidos de HACKBERRY y nos hemos
puesto manos a la obra con la impresion
en 3D de todas las piezas.

Empresa creadora del diseño

 La impresion avanza segun lo planificado y con buenos resultados, pero todavia queda limpiar material sobrante y repasar algunos detalles para el buen encaje de todo el conjunto de piezas.
Aqui van unas fotos de las primeras piezas:

Dedo pulgar y componentes

Base mano

A continuacion dejo un video para ver en funcionamiento la impresora (:

 

¡¡¡La proxima semana regresaremos con novedades!!!

COMUNICACIÓN BLUETOOTH BRAZO BIÓNICO Y SENSOR MYO GESTURE

A continuación dejamos un video explicativo donde se puede observar la comunicación establecida entre el brazo biónico y nuestro grupo de sensores Myo Gesture.

En este simulación hemos considerado nuestro brazo biónico como un módulo bluetooth HC05 configurado como Master y otro módulo HC06 que simula nuestros sensores Myo Gesture.

Al conectar los dos dispositivos automáticamente el Master (HC05) se empareja y conecta con nuestro Esclavo (HC06) y éste a su vez le envia los datos que tiene programados en nuestro Arduino. En este caso envia mediante un bucle infitito encendido y apagado del led conectado a pin 13 a distintas frecuencias.

Una vez recibamos el sensor Myo Gesture haremos pruebas reales sobre los datos enviados de sus sensores.

VISITA A AITIIP

Alumnos, profesores, familiares, asociación y empresa.

El día 27 de Octubre los alumnos de grado 
superior de Programación en la producción de fabricación mecánica junto con el profesor Javier Arnadillo, la presidenta de la asociacion ADAMPI en Aragón y la familia de Alberto, nos reunimos en la empresa de AITIIP para realizar una primera reunión.

Esta primera reunión consto de una primera parte explicativa de los diferentes problemas que tiene Alberto para adquirir una protesis, una breve explicación de la actividad que realiza la asociación adamp  i y la actividad que desarrolla la empresa AITIIP y como podría fabricar la mano.

Asociacion involucrada

Empresa involucrada

Después nos estuvieron enseñando la empresa, de todas las posibilidades de la impresión 3D en cuanto a productos que puede fabricar y los distintos tipos de materiales.

Observando diferentes piezas impresas en 3D

Y por último se llevó a cabo el escaneo de Alberto de su brazo para poder modificar el la forma de agarre de la mano.

Escaner

Escaner

REUNIÓN TUTORES DEL PROYECTO

El pasado 20 de Octubre se reunieron los tutores del proyecto Brazo Biónico con el objetivo de coordinar a todos los integrantes del mismo. En dicho proyecto se deberán coordinar tres áreas de nuestra institución, área mecánica, informática y electrónica, integrando entre las tres áreas nueve alumnos de Ciclo Formativo de Grado Superior.

Entre los temas tratados se encontraban:
- Realización por parte de los alumnos de un estudio de mercado y de la competencia para lo cual solicitamos a la Asociación ADAMPI colaboración.
- Diseño y cumplimentación de un formulario inicial por parte de los alumnos con el objetivo de conocer sus conocimientos iniciales respecto a éste colectivo.
- Diseño de un blog con el cual pudieramos difundir todas las novedades a lo largo del desarrollo del proyecto.
- Fijar una reunión para el 3 de noviembre con todos los integrantes del proyecto con el objetivo de sensibilizar a los alumnos.
- Dividir las tareas en cada una de las áreas así como fijar roles para los distintos integrantes del grupo del proyecto.

PRESENTACIÓN INICIAL DEL PROYECTO

El pasado 29 de Septiembre mantuvimos la primera reunión con la Asociación ADAMPI ARAGON y Alberto García en las instalaciones del Colegio El Buen Pastor.

A dicha reunión asistieron la presidenta de la Asociación ADAMPI, Nuria Rivas, Myriam Castillo psicologa de la Asociación, la profesora de tecnología de 2º ESO de Alberto García, Verónica Caraballo, los padres de Alberto y por parte de Fundación San Valero, un alumno de 2ºGS Mantenimiento electrónico, Luis Ramón y el tutor del proyecto Javier Arnadillo.

En dicha reunión se plantearon diversas posibilidades a la hora de afrontar el proyecto del Brazo Biónico recogiendo diferentes sugerencias al respecto y sobre todo atendiendo las necesidades que nos propuso Alberto García, el usuario final del proyecto.

Charlando sobre las diferentes posibilidades

La familia nos transmite sus inquietudes

Luis enseña a Alberto cual es nuestra idea

Nuria y Miriam nos comentan que dificultades tienen sus asociados

Finalmente proponemos fecha para la siguiente reunión

AGRADECEMOS LA COLABORACIÓN DE ADAMPI ARAGÓN Y EN ESPECIAL A ALBERTO GARCÍA Y SU FAMILIA POR EL INTERÉS MOSTRADO