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viernes, 25 de noviembre de 2016

YA HA LLEGADO NUESTRO SENSOR MYO GESTURE

¡¡¡YA ESTÁ AQUÍ!!!

Desde la semana pasada ya disponemos de nuestro sensor Myo gesture. 

La compañía Thalmic Labs en Canada ha desarrollado MYO, un interesante producto cuya función es permitir el control de diferentes dispositivos a través de gestos con los brazos, muy al estilo de sistemas actuales de reconocimiento corporal como el Kinect, sin embargo, utilizando un método de reconocimiento de movimientos muy especial.


Porque en lugar de basarse en cámaras o sensores infrarrojos, el MYO es un simple brazalete que se coloca en el antebrazo y a través de sus sensores, detecta el movimiento de los músculos que se encuentran en dicha área, los que mueven tanto el brazo como los dedos de las manos.



MYO permite Controlar cualquier dispositivo electrónico basado en una computadora o un microcontrolador. Porque subiendo, bajando, girando, torciendo o haciendo casi cualquier movimiento con el brazo, podemos objetos motorizados como un helicóptero a radio control, pasar diapositivas durante una presentación y hasta jugar videojuegos, a continuación os proponemos ver el siguiente video donde podréis ver que podemos hacer cosas verdaderamente de ciencia ficción.

Nuestro propósito es conectar el sensor vía Bluetooth a nuestra placa electrónica y programar los distintos movimientos de los motores según el movimiento de los músculos que el usuario, en nuestro caso Alberto, determine.

Gracias a todos y ánimo esto marcha bastante bien.............

domingo, 20 de noviembre de 2016

COMIENZO IMPRESION DE PIEZAS

Vision plano 3D
¡Volvemos una semana más con novedades!
 Tras la reunion del pasado 27 de octubre,
hemos estudiado los planos obtenidos de HACKBERRY y nos hemos
puesto manos a la obra con la impresion
en 3D de todas las piezas.
Empresa creadora del diseño












 La impresion avanza segun lo planificado y con buenos resultados, pero todavia queda limpiar material sobrante y repasar algunos detalles para el buen encaje de todo el conjunto de piezas.
Aqui van unas fotos de las primeras piezas:

Dedo pulgar y componentes
Base mano



















A continuacion dejo un video para ver en funcionamiento la impresora (:

 

¡¡¡La proxima semana regresaremos con novedades!!!



lunes, 14 de noviembre de 2016

COMUNICACIÓN BLUETOOTH BRAZO BIÓNICO Y SENSOR MYO GESTURE

A continuación dejamos un video explicativo donde se puede observar la comunicación establecida entre el brazo biónico y nuestro grupo de sensores Myo Gesture.

En este simulación hemos considerado nuestro brazo biónico como un módulo bluetooth HC05 configurado como Master y otro módulo HC06 que simula nuestros sensores Myo Gesture.

Al conectar los dos dispositivos automáticamente el Master (HC05) se empareja y conecta con nuestro Esclavo (HC06) y éste a su vez le envia los datos que tiene programados en nuestro Arduino. En este caso envia mediante un bucle infitito encendido y apagado del led conectado a pin 13 a distintas frecuencias.

Una vez recibamos el sensor Myo Gesture haremos pruebas reales sobre los datos enviados de sus sensores.








jueves, 10 de noviembre de 2016

VISITA A AITIIP

Alumnos, profesores, familiares, asociación y empresa.

El día 27 de Octubre los alumnos de grado 
superior de Programación en la producción de fabricación mecánica junto con el profesor Javier Arnadillo, la presidenta de la asociacion ADAMPI en Aragón y la familia de Alberto, nos reunimos en la empresa de AITIIP para realizar una primera reunión.
Esta primera reunión consto de una primera parte explicativa de los diferentes problemas que tiene Alberto para adquirir una protesis, una breve explicación de la actividad que realiza la asociación adamp  i y la actividad que desarrolla la empresa AITIIP y como podría fabricar la mano.
Asociacion involucrada

Empresa involucrada





Después nos estuvieron enseñando la empresa, de todas las posibilidades de la impresión 3D en cuanto a productos que puede fabricar y los distintos tipos de materiales.
Observando diferentes piezas impresas en 3D



Y por último se llevó a cabo el escaneo de Alberto de su brazo para poder modificar el la forma de agarre de la mano.

Escaner

Escaner

martes, 8 de noviembre de 2016

REUNIÓN TUTORES DEL PROYECTO

El pasado 20 de Octubre se reunieron los tutores del proyecto Brazo Biónico con el objetivo de coordinar a todos los integrantes del mismo. En dicho proyecto se deberán coordinar tres áreas de nuestra institución, área mecánica, informática y electrónica, integrando entre las tres áreas nueve alumnos de Ciclo Formativo de Grado Superior.

Entre los temas tratados se encontraban:
- Realización por parte de los alumnos de un estudio de mercado y de la competencia para lo cual solicitamos a la Asociación ADAMPI colaboración.
- Diseño y cumplimentación de un formulario inicial por parte de los alumnos con el objetivo de conocer sus conocimientos iniciales respecto a éste colectivo.
- Diseño de un blog con el cual pudieramos difundir todas las novedades a lo largo del desarrollo del proyecto.
- Fijar una reunión para el 3 de noviembre con todos los integrantes del proyecto con el objetivo de sensibilizar a los alumnos.
- Dividir las tareas en cada una de las áreas así como fijar roles para los distintos integrantes del grupo del proyecto.


domingo, 6 de noviembre de 2016

PRESENTACIÓN INICIAL DEL PROYECTO

El pasado 29 de Septiembre mantuvimos la primera reunión con la Asociación ADAMPI ARAGON y Alberto García en las instalaciones del Colegio El Buen Pastor.

A dicha reunión asistieron la presidenta de la Asociación ADAMPI, Nuria Rivas, Myriam Castillo psicologa de la Asociación, la profesora de tecnología de 2º ESO de Alberto García, Verónica Caraballo, los padres de Alberto y por parte de Fundación San Valero, un alumno de 2ºGS Mantenimiento electrónico, Luis Ramón y el tutor del proyecto Javier Arnadillo.

En dicha reunión se plantearon diversas posibilidades a la hora de afrontar el proyecto del Brazo Biónico recogiendo diferentes sugerencias al respecto y sobre todo atendiendo las necesidades que nos propuso Alberto García, el usuario final del proyecto.


Charlando sobre las diferentes posibilidades

La familia nos transmite sus inquietudes

Luis enseña a Alberto cual es nuestra idea

Nuria y Miriam nos comentan que dificultades tienen sus asociados

Finalmente proponemos fecha para la siguiente reunión


AGRADECEMOS LA COLABORACIÓN DE ADAMPI ARAGÓN Y EN ESPECIAL A ALBERTO GARCÍA Y SU FAMILIA POR EL INTERÉS MOSTRADO


 
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