PRESENTACION PROYECTOS APS EN IBERCAJA

Volvemos nuevamente despues de un pequeño parón, pero la verdad es que ahora viene lo mas complicado; la sujeccion de la protesis al brazo de Alberto.
En el articulo de hoy os vengo a contar la exposicion de proyectos APS que tuvieron lugar la semana pasada en el Patio de la Infanta.
En esta exposicion salieron 10 proyectos de los diferentes centros del Grupo San Valero.
Nuestro proyecto lo presento Javier Arnadillo.
En la exposicion, Javier, hablo del trabajo de todo el proyecto, tanto de la parte electronica como de la parte de mecanizado.
Despues salimos nosotros para contar brevemente la experiencia vivida e invitaros a todos a la defensa final del proyecto: como podeis ver en el siguiente video:

Al finalizar la sesion, nos juntamos todos los alumnos y profesores de los proyectos, y tambien Alberto y su familia.

Foto Grupo San Valero

 Dicho esto damos por finalizada la noticia; en la proxima esperamos traeros la sujeccion al brazo de Alberto, con una exitosa solucion; saludos y hasta pronto!!!

¡SEGUNDO PROTOTIPO MONTADO!

Saludos una semana mas! Hoy venimos con una entrada de buenas sensaciones, hemos conseguido montar el prototipo que esta impreso íntegro en el instituto.

Impresa en ABS.

El material que se a utilizado para este prototipo es ABS.
El montaje de este prototipo ha sido complicado debido al material de soporte que deja la maquina y que nosotros hemos tenido que quitar.

En proceso de montaje.

A pesar de todo eso hemos logrado montarla y este aspecto muestra:

Esto es todo por hoy, esperamos volver la semana que viene con algun avance mas!!

¡¡SALUDOS!!

¿QUE SON LOS TERMOPLASTICOS? VISITA SANMETAL

Bienvenidos una semana mas, hoy venimos con una noticia de informacion y tambien la visita que realizamos la semana pasada a una empresa que trata con termoplasticos.

Lo primero empezaremos diciendo que un termoplastico es un meterial que a temperaturas relativamente altas, se vuelve deformable o flexible, se derrite cuando se calienta y se endurece en un estado de transicion vitrea cuando se enfria lo suficiente.

Ejemplo Termoplastico.

La idea que llevamos con este material es realizar una especie de guante con el cual se sujete el brazo bionico al brazo de Alberto, añadiendole alguna almohadilla para que no entre en contacto directo con la piel.

Esto se realiza adaptando el termoplastico al molde de escayola.

Fuimos a SanMetal, nos orientaron un poco del tema y nos dejaron unos catalogos de termoplasticos para que miremos cual es el que mas nos conviene.

Empresa termoplasticos.

Proximamente haremos el proceso del conformado del termoplastico, y como siempre os subiremos una noticia para que veais el resultado y como nos ha quedado.

Un saludo a todos y hasta pronto!!!

CREACION MOLDE DEL BRAZO DE ALBERTO

MUY BUENOS DIAS LECTORES!!
Volvemos una semana mas con nuevas y buenas noticias!
En la noticia de hoy os vamos a enseñar el molde que hicimos del brazo de alberto, despues de experimentar previamente, como visteis en la noticia anterior.
Comenzamos como siempre realizando la mezcla del alginato.

Despues introducimos el brazo de Alberto en diferentes posiciones, aqui va una de ellas

Despues de unos 3 o 4 minutos ya se puede sacar el brazo y se obtiene el molde.

A continuacion realizamos la mezcla de la escayola.
Despues se vierte la escayola en el molde y se espera hasta que se seque un poco.
Detallar que introducimos un palo, para funcion de soporte/exposicion, como se ve en las imagenes.
Debemos dejarlo secar 2 dias y despues sacarlos del alginato; quedara un aspecto tal que asi:

Codo posicion 90º.

Codo recto.

 

¿Que vamos a hacer con esto?
La idea que llevamos es de fabricar un "guante" para adaptarlo a Alberto mediante el calentamiento de un termoplastico, que aun tenemos que definir que tipo, y que en la proxima noticia os informaremos mas detalladamente.
Sin nada mas que decir nos despedimos hasta la semana que viene;
Un saludo¡¡

REUNION CON ALBERTO. PRUEBAS PLACA ENTRENADORA MYO

En esta oportunidad queremos mostrar un avance importante con respecto a la personalización de la prótesis.

El pasado 3 de Febrero nos reunimos con Alberto con el objetivo de que hiciese pruebas colocándose el sensor Myo y realizando diferentes movimientos musculares, encendiese o apagase distintos leds conectados a la placa de entrenamiento que le habíamos preparado.

El resultado, tal y como se observa en el video, fue sorprendente ya que en solamente 10 minutos y colocándose el sensor en el brazo fue capaz de encender y apagar perfectamente 2 leds conectados a nuestra placa lo que nos indica que puede realizar al menos dos movimientos musculares diferentes lo que nos proporciona abrir y cerrar la mano y la función de pinza.

Hemos dejado a Alberto la placa entrenadora junto al sensor MYO para que experimente y practique distintos movimientos, dentro de unos días quedaremos de nuevo con él para que nos cuente novedades al respecto.

Como de costumbre, nos acompañó su padre, Alberto y Nuria, la presidenta de la asociación ADAMPI apoyándonos en cada paso del proyecto 

Enlace al video:

ESPERAMOS VOLVER PRONTO CON NUEVAS NOTICIAS

PRUEBA RECREACION DE PUÑO(MOLDE CON ALGINATO Y YESO)

Saludos de nuevo lectores!!
Hoy os traemos una noticia en la que hemos experimentado como hacer el molde de una mano, a continuacion os explicamos todo el proceso:

El elemento estrella que hemos utilizado para realizar el molde se llama alginato (Sustancia química elaborada a partir de algas pardas que por sus características de gel tiene diversas aplicaciones industriales).

Alginato

Su busqueda no fue del todo facil devido a que no encontramos proevedor en Zaragoza, y tuvimos que pedirlo por internet a SagristaProducts.

Empresa proveedora

Para prepararlo vertimos en una botella agua y alginato para realizar la mezcla(3partes de agua y una de alginato), y seguidamente metimos la mano para realizar el molde.

Mezcla alginato-agua

Esta mezcla es de secado rapido, asi que en un par de minutos ya estaba seco.

Preparando molde

A continuacion de esto hicimos una mezcla de agua con yeso para vertir en el alginato.

Una vez que esta bien seco el yeso, quitamos el alginato y obtenemos el modelo!!

Retirando el alginato.

Asi nos ha quedado:

Modelo yeso.

Comparacion real.

Como aprendizaje para los 3 proximos moldes a realizar, sabemos que para sacar el modelo emplearemos escayola en vez de yeso, dado que el yeso se queda muy humedo, se desace con mucha facilidad y resulta muy poroso.
Podemos decir que ha sido una prueba exitosa, pero como siempre con mejoras para la proxima!

Proximamente nos reuniremos con Alberto para realizar el molde de su brazo, os mantendremos informados!!

DISEÑO PLACA ENTRENADORA DE GESTOS PARA ALBERTO

Estimados amigos, por fin os podemos dar buenas noticias ya que hemos terminado el diseño de la placa de entrenamiento para que Alberto pueda prácticas los gestos colocándose el sensor Myo en la posición que sea más cómoda para él.

Esta placa entrenadora consta de 5 LEDs de distintos colores conectados a la salida de nuestro microcontrolador y que se encienden y se apagan en función del gesto que detecta nuestro sensor Myo. 

A continuación os dejamos un vídeo del funcionamiento y las pruebas que hemos realizado. La semana que viene quedaremos con Alberto para entregarle la placa entrenadora y el sensor Myo.

Link del Video:

ESPERAMOS VOLVER PRONTO CON BUENAS NOTICIAS

REDISEÑO PIEZAS

Ya estamos por aqui una semana mas; hoy venimos con una noticia nueva en la que vamos a ver el rediseño de algunas piezas.

Despues de hablar con Alberto estas navidades, y ver los problemas surgidos  en el primer prototipo, se ha rediseñado alguna pieza, intentado mejorar tanto estetica como mecanicamente.

El primer problema fue que mientras los del departamento de electronica probaban los servomotores, la junta entre el dedo pulgar y la mano se partio. Para solucionar esto se ha decidido aumentar las dimensiones del encaje con el agujero del dedo.

Enganche dedo pulgar

Rotura

El segundo problema que viene del mismo motivo; el dedo indice se partio de la misma manera, con lo que se ha tomado la misma decision, aumentar los cilindros.

Parte dedo indice

Rotura

El tercer problema viene dado en el encaje entre la mano y el brazo; cuando intentamos introducir el cilindro de la mano(a) en el agujero del brazo(b), el vastago de encaje(c) no podia cumplir la funcion de sujetarlo, por lo que hemos decidido cambiarlo, mas no sabemos todavia el prototipo final.

Brazo

Mano

Tambien hemos hecho modificaciones en partes de los dedos, como aumentar el diametro(a) para intentar aumentar su resistencia mecanica; dado que al meter los tornillos en dichos agujeros, estos se rompian.

Indice

Tambien hay que rediseñar la parte de abajo para poder colocar correctamente la instalacion electronica.

Ubicacion de la electronica

Esto es todo por hoy, la semana que viene volveremos con nuevas noticias....
SALUDOS!!

INFO MATERIALES DE IMPRESION

Bienvenidos una semana mas! Hoy os traemos un articulo de informacion en el os vamos a explicar los materiales que estamos usando para imprimir las diferentes piezas.

Rollos para repuesto.

Empezamos por ASA(Acrilonitrilo Estireno Acrilato):

 -Se trata de un termoplastico que combina la robustez mecanica, la resistencia a los rayos UV, la           resistencia al agua y con un gran acabado.

 -Mantiene su color y no amarillea manteniendo la resistencia al impacto, incluso despues de largo       tiempo de uso en exteriores.

 -Se utiliza a menudo para techos de viviendas, cubiertas de equipos de transporte, maquinaria al aire   libre y cuando se requiere de color persistente.

 -Su temperatura de fusion ronda los 240ºC.

Continuamos por ABS(Acrilonitrilo Butadieno Estireno):

 -Se trata de un termoplastico muy resistente al impacto, cuando es sometido temperaturas      relativamente altas, se vuelve deformable llegando a derretirse.

 -Se le suele llamar plastico de ingenieria porque su elaboracion y procesamiento es algo mas  compleja que en los plasticos comunes, esta compuesto por 3 bloques.

 -Es opaco y suele ser de color oscuro.

 -Es utilizado especialmente en la industria de la automocion pero en ocasiones tambien en la  domestica.

Seguiremos con NYLON:

 -Duerza

 -Capacidad de amortiguacion de golpes, ruido y vibraciones.

 -Resistencia al desgaste, calor y abrasion.

 -Tiene buena resistencia a los aceites, las grasas, los solventes.

 -Se utiliza en piezas de automoviles, maquinas, cuerdas de guitarra, cremalleras, tornillos, etc...

 -Tambien tiene numerosas aplicaciones en ingenieria, gracias a la gran resistencia gracias a la gran  resistencia que presenta este material a los agentes quimicos.

Finalizaremos con INFINITY:

 -Es un material de soporte soluble en el agua.

 -Se genera una base de soporte formada de microfilamentos que posteriormente se rompen para      eliminarlos de la pieza.

 -Este soporte se elimina introduciendo la pieza en agua.

 -Deja un buen acabado, sin restos de material de soporte.

 -Gracias a sus caracteristicas permite la impresion de piezas de geometrias muy complejas, con movimiento organico o que desafian la gravedad.

Esto es todo por hoy, para la proxima noticia esperemos poder enseñaros el segundo prototipo impreso en ABS y ¡¡¡ya montado!!!

DEFENSA INICIAL(VIDEO)

Como prometimos anteriormente en esta noticia podeis ver la defensa inicial que tuvo lugar en San Valero antes de las vacaciones de navidad. Como podreis ver al inicio de la presentacion y a lo largo de ella los nervios son un factor en nuestra contra, pero a pesar de ello intentamos que el transcurso de la presentacion siga con total normalidad. Dicho esto y sin enrollarme mas...dentro video!!

Y como siempre antes de terminar, deciros que estamos abiertos a posibles mejoras, asi que si nos puedes ayudar en algo, no dudes en dejarlo en los comentarios!

Gracias por la visita y pronto volveremos con nuevos sucesos!

REUNIÓN SEGUIMIENTO PROYECTO EN ETOPIA

El pasado 27 de Diciembre nos reunimos todos los integrantes del proyecto en las instalaciones de ETOPIA. Aprovechamos la mañana para poder pruebas reales con el usuario final (Alberto) y fue muy provechosa.

Los alumnos de fabricación mecánica cumplieron los plazos para tener listo el brazo biónico-

Al igual que los alumnos de electrónica, que tuvieron preparado el circuito electrónico, conexión con el Myo y una monitorización de los gestos recibidos.

Desde el punto de vista mecánico Victor y Miguel Angel aprovecharon el momento para hablar con Alberto y hacer pruebas de la sujección del brazo.

Con respecto a la parte electrónica Alberto y Luis hicieron pruebas de recepción de las señales EMG procedentes del brazalete Myo viendo en pantalla y de forma monitorizada los movimientos que se registraban.

Estuvimos acompañados también por Nuria Rivas (presidenta ADAMPI), Guillermo Malon (exalumno de Fundación San Valero y ahora colaborando con Etopia) y Luis Martín (respresentante de Makeroni).

Esperamos que los acuerdos adoptados en dicha reunión den pronto sus frutos y podamos contarlo en próximos artículos.

Hasta la próxima

PRESENTACION INICIAL PROYECTO

El pasado 19 de diciembre tuvimos que realizar la presentación inicial de nuestro proyecto al equipo educativo y a nuestros compañeros de 1º y 2º del C.F.G.S. de Programación de la produccción.

A pesar de los nervios sufridos durante el inicio y el transcurso de la presentación, salio bastante bien, pero como siempre con mejoras para la presentación final!

Aqui os dejamos la presentación para que la podais ver, y comentar posibles mejoras para la defensa final.

Próximamente publicaremos otra noticia en la que nos podréis ver defendiendo la presentación, ¡un saludo y hasta pronto!