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sábado, 31 de diciembre de 2016

INFO IMPRESORAS

Hoy os traemos una noticia en la que os vamos a contar los diferentes tipos de impresoras con las que se esta llevando a cabo el proyecto.

En primer lugar se encuentra la CUBE PRO 3D, que es la que hemos usado en el colegio.
Cube Pro 3D.

+Principales caracteristicas:
   -Dispone de tres cabezales.
   -Puede imprimir en diferentes colores.
   -Imprime mediante inyeccion de hilos.
   -Puede imprimir hasta en 3 materiales diferentes.
   -Es muy economica.
+Tipo de material:
   -ABS.








En segundo lugar se encuentra la OBJECT1000 PLUS, que es la que han usado en Aitiip.
Object1000 Plus.

+Principales caracteristicas:
   -Imprime mediante inyeccion de polvo.
   -Rentable.
   -Gran tamaño.
   -Mucha precision.
   -Buen rendimiento.
+Tipo de material:
   -ASA.




Y en tercer lugar se encuentra la FORTUS900 MC, que tambien es la que usan en Aitiip.
Fortus900 Mc.

+Principales caracteristicas:
   -Imprime mediante inyeccion de resinas.
   -Tiempo de fabricacion acelerado.
   -Produccion automatizada.
   -Alto rendimiento.







En la proxima noticia os enseñaremos la presentacion inicial!!

domingo, 25 de diciembre de 2016

¡MANO MONTADA!

Ya tenemos el primer prototipo montado, ha quedado asi:

Impresa en Aitiip.
Mano sin antebrazo.




















Esta mano es la impresa en Aitiip.
La han impreso en dos materiales diferentes: en ASA(los dedos) y en ABS(el resto de la mano).
El montaje de la mano ha sido complejo despues de horas de montaje y mucha busqueda de los articulos(pasadores, tornillos, servos, etc...), a pesar de que las dimensiones eran muy buenas.
Conjunto.
Detalle mano.














Para terminar os dejamos una foto del antebrazo, montado ya tambien, que es la parte que tendremos que rediseñar y pensar en como adaptarlo a Alberto.
Parte a rediseñar del prototipo de Hackberry.
Os deseamos a todos una FELIZ NAVIDAD y pronto volveremos con noticias!!

viernes, 23 de diciembre de 2016

COMUNICACIÓN BLUETOOTH MYO GESTURE Y CIRCUITO ELECTRÓNICO

Hola amigos estanos de Enhorabuena, por fin hemos conseguido comunicar nuestro circuito electrónico con el sensor Myo gesture. Ha sido un proceso verdaderamente laboriosos, fundamentalmente por la tecnología BLE (Bluetoth Low Energy) utilizada por nuestro sensor Myo.

Todo ello ha sido gracias a la colaboración con nuestros anigos de Makeroni, los cuales se pusieron en contacto con nosotros para ayudarnos a configurar el módulo de comunicación bluetooth HM10.

De izquierda a derecha, Luis Gerardo Ramon, Luis Martin, Javier Arnadillo
reunidos en la Maker Show en Zaragoza (Etopia)


Nuestro circuito electrónico (Arduino micro y módulo bluetooth HM10)


A continuación y para que veáis su funcionamiento os dejamos un video en el cual podréis ver no solo la comunicación entre el sensor Myo y nuestro circuito electrónico, sino tambien diferentes herramientas que hemos utilizado para poder monitorizar todos los movimientos detectados por cada uno de los sensores EMG (8) de los cuales dispone Myo.


Video demostrativo comunicación bluetooth Myo y HM10 asi como monitorización de gestos

Gracias a todos por vuestra colaboración, en especial a Makeroni por su disposición en todo momento y su apoyo, así como a todas las personas que nos animáis constantemente en nuestro propósito.

El próximo 27 de Diciembre mantendremos una reunión para revisar la consecución de nuestros objetivos hasta la fecha y fijar otros nuevos que nos ayuden a finalizar el proyecto con éxito.

En dicha reunión asistiremos todos los integrantes del proyecto, áreas mecánica y electrónica, Adampi, responsables de Etopia (Francisco Sanz y Guillermo Malon), y por supuesto nuestro usuario final Alberto.

Esperamos incluir en breves nuevas noticias que sean del agrado de todos.


VISITA AL MAKER SHOW EN ZARAGOZA

El pasado día 17 de Diciembre asistimos junto a varios alumnos del CGS Manteniniento electrónico a la Maker Show 2016 en las instalaciones de Etopia en Zaragoza.


En la visita pudimos ver parte de las instalaciones de este precioso edificio dedicado a la transferencia de tecnología y a acoger cualquier actividad sobre nuevas tecnologías y arte.


En nuestra visita nos acompaño en todo momento nuestro amigo y antiguo alumno Guillermo Malón el cual nos explicó todas las bondades del edificio.



Alumnos de 1SE (Grado Superior de Mantenimiento Electrónico) junto a Antonio Lacueva y Javier Arnadillo.

Fue una grata experiencia, ya que en dicchas instalaciones pudimos saludar a distintos antiguos alumnos así como ha empresas como Makeroni que ya estan colaborando con nosotros en diversos proyectos, entre ellos nuestro Brazo Biónico.

miércoles, 21 de diciembre de 2016

Nuevo Twitter & Hashtag

El equipo de desarrollo del proyecto de Brazo Robótico de la Fundación San Valero tiene el placer de comunicar que desde este momento está disponible el Twitter oficial del proyecto, en el que utilizaremos el hashtag #FSVBrazoBiónicoParaAlberto para compartir noticias y material fotográfico.

 https://twitter.com/FSValeroBB

viernes, 9 de diciembre de 2016

RECIBO DE LAS PIEZAS DE AITIIP

Buenos dias seguidores! Ya estamos otra semana mas, ¡y con buenas noticias!
La semana pasada nos pusimos en contacto
con Aitiip para encargarles la impresion de
las piezas, ya que el plazo previsto de la 
fabricacion de un brazo se nos echa encima.

La buena noticia es que enseguida nos atendieron y fabricaron las piezas.
Al verlas detenidamente, se puede observar el buen acabado que tienen, y, aparentemente, tambien se aprecia que tendran un buen ajuste.
Detalle dedo.
Dedos.














Aqui os dejamos unas fotos para que veais y podais comparar nuestras piezas con las de la empresa:
Piezas empresa colaboradora.
Piezas fabricacion alumnos.
Por ultimo dar las gracias a Aitiip y deciros que la semana que viene regresaremos con sorpresas!!!


viernes, 2 de diciembre de 2016

VISITA A ORPI


La semana pasada fuimos junto al tutor, Javier,  a la empresa ORPI a recoger unos cartuchos de Nylon y otro de un material llamado Infinity que se disuelve en agua y que nos servirá para hacer los soportes en las piezas.
Empresa colaboradora

Estuvimos resolviendo dudas de la post-impresion, es decir, como dejar el acabado de la pieza lo mejor posible,  de la mano de Victor Caballero, quien nos atendio. La solución es intentar disolver los soportes en agua caliente y con una cubeta que vibre por ultrasonidos.

Barniz Acrílico.

Despues echamos un vistazo a las piezas que tenian de muestra.
Comparacion empresa-instituto.


Exposicion piezas de la empresa.














Seguidamente vimos las instalaciones.
Empresa, tutor y alumnos.
Para terminar con la noticia de hoy, damos las gracias a ORPI por la colaboracion con el proyecto.

 
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