Despues de hablar con Alberto estas navidades, y ver los problemas surgidos en el primer prototipo, se ha rediseñado alguna pieza, intentado mejorar tanto estetica como mecanicamente.
El primer problema fue que mientras los del departamento de electronica probaban los servomotores, la junta entre el dedo pulgar y la mano se partio. Para solucionar esto se ha decidido aumentar las dimensiones del encaje con el agujero del dedo.
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| Enganche dedo pulgar |
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| Rotura |
El segundo problema que viene del mismo motivo; el dedo indice se partio de la misma manera, con lo que se ha tomado la misma decision, aumentar los cilindros.
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| Parte dedo indice |
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| Rotura |
El tercer problema viene dado en el encaje entre la mano y el brazo; cuando intentamos introducir el cilindro de la mano(a) en el agujero del brazo(b), el vastago de encaje(c) no podia cumplir la funcion de sujetarlo, por lo que hemos decidido cambiarlo, mas no sabemos todavia el prototipo final.
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| Brazo |
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| Mano |
Tambien hemos hecho modificaciones en partes de los dedos, como aumentar el diametro(a) para intentar aumentar su resistencia mecanica; dado que al meter los tornillos en dichos agujeros, estos se rompian.
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| Indice |
Tambien hay que rediseñar la parte de abajo para poder colocar correctamente la instalacion electronica.
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| Ubicacion de la electronica |
Esto es todo por hoy, la semana que viene volveremos con nuevas noticias....
SALUDOS!!
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